もうすぐ祖父母の誕生日だから何かをしてあげたい

もうすぐ祖父母の誕生日の時期です。
私の祖父母はお互いに結構誕生日が近いのです。
私は子供の頃からずっと今まで祖父母のことが大好きではあるのですが、今まで誕生日に何もあげたことがありません。
本当に酷い孫ですよね…。
あまり収入もないのであげる余裕もなかったということですが、最近はいい歳になったせいか何かしてあげたいなと強く思うようになりました。
私が一番してあげたいことは食事を奢ってあげることです。
本当は何か物をあげたいのですが、何が欲しいのか聞いても凄く遠慮するのです。
だから何か外食をして私が奢ってあげたいと思っているのですが、それもきっと祖父母達は遠慮してお金を出してしまうと思うんですよね。
私の祖父母達は孫に買ってあげたりすることが出来るのが凄く嬉しいらしいのです。
外食する時は必ずと言っていい程お金を出しているのは祖父母たちなのです。
私は子供も孫もいないのですが、そういうものなのでしょうかね?
これからもずっと長生きをし続けて欲しいです。http://www.ohiobiz.co/sango-kouso.html